Concepto
Descripción legal precisa de la acción u omisión que constituye una infracción penal. Comprende elementos objetivos, referidos a la conducta exteriorizada o al deber incumplido, y elementos subjetivos, relacionados con la actuación dolosa o culposa. Una conducta solo es típica cuando se ajusta a los elementos definidos por la ley.Ejemplo práctico
Para determinar si una conducta constituye una infracción, el tribunal compara los hechos probados con cada elemento exigido por la descripción legal. Si falta un elemento esencial del tipo penal, la conducta no puede sancionarse bajo esa figura.